| プロジェクトメンバー |
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電気通信大学 情報処理工学研究科 知能機械工学専攻 |
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教授：横井浩史（Hiroshi Yokoi） および 横井研究室員 |
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横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 |
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准教授：加藤 龍（Ryu Kato） および 加藤研究室員 |
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横浜国立大学 大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 |
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修士2年：安齋祐貴（Yuki Anzai） |
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横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科 |
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学部4年：永瀬 裕也（Yuya Nagase） |
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東海大学医学部付属八王子病院 消化器外科 |
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教授：向井正哉（Masaya Mukai） および関係医局員 |
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小池卓也、横山大樹、宇田周司、日上滋夫、田島隆行、長谷川小百合 |
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| 産業財産権(特許権) |
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| 1) |
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特許公開2012−249674 手指伸展運動支援装置.
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| 2) |
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PCT/JP2011/073703，STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION
SIGNAL GENERATION METHOD (刺激信号生成装置および刺激信号生成方法). |
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| 3) |
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特許公開2011−245575 ロボットハンド及びロボットシステム, 機器制御装置, 機器システム, 機器制御方法, 機器制御プログラム, および記録媒体ロボットハンド及びロボットシステム. |
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| 4) |
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特許公開2010−082342 手指用補助アクチュエータ. |
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| 5) |
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特許公開2010−069174 義肢用アクチュエータ. |
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